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郭甲腾; 张紫瑞; 毛亚纯; 刘善军;
东北大学资源与土木工程学院;
辽宁沈阳110819;
三维点云; 结构面; 细化分类; DBSCAN聚类; 结构面间距;
机译:基于几何的快速计算三维点云上的抓取点
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