一种医用制片夹自动装配机器人

摘要

一种医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端和导出槽组成的，步进电机、旋转柱、底座通道、底座通道末端和控制器安在机架上，底座通道的下端与底座通道末端相接，推片装置安在底座通道末端上，推夹装置安在底座通道末端上，导出槽安在底座通道末端，凸轮安在电机上，齿条组安装在旋转柱上，齿条与齿轮相配合，其特征在于：旋转柱是由圆筒通道和齿轮头组成的，圆筒通道下端与齿轮头相接，该发明的有益之处是，旋转柱能实现制片夹装配工作中圆筒下压同时旋入的动作，圆筒通道上有齿轮头，能够顺时针或者逆时针运动，可以在圆筒装配完成后旋出。