一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械

摘要

本发明涉及一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，包括底板、两个支撑固定板、清扫装置、铺设装置、压实装置和地毯本体,其特征在于：所述的清扫装置安装在底板上，底板下端对称安装有两个支撑固定板，底板上端后侧设置有限位槽，底板后端设置有条形槽，铺设装置安装在底板上，压实装置安装在底板的上，地毯本体位于铺设装置上。本发明可以解决现有台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前对台阶面清扫，台阶过高过长存在安全隐患，为了防止地毯滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，消耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的自动化铺设地毯功能。

说明书

技术领域

本发明涉及室内装饰装修技术领域，特别涉及一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械。

背景技术

随着国家经济的发展，生活水平日渐提高，室内装饰装修尤其是软装饰已成为一种新的时尚潮流。而地面装饰中的地毯，无论在家居还是在酒店宾馆、办公写字楼、公共娱乐等场所都扮演着一个非常重要角色，尽管它的实用价值逐渐淡化，但装饰价值、美学价值和收藏价值则得到了充分的凸现；其中看到最多的是在台阶上铺设地毯，地毯铺设简单，造型、图案多，具有降噪、吸音、保温、导热与吸水的效果，同时，人们在地毯上行走不容易滑倒，地毯的柔软也减少下跌造成的伤害可能，地毯的毯面为密集的绒头结构，易吸附空中下落的尘埃，阻止了尘埃四处扩散，保持室内空气洁净的作用，但是在台阶上铺设地毯的过程繁琐复杂，怎们铺设在台阶上铺设地毯成为一大难题，目前人们都是借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，工作过程中消耗时间长，劳动强度大，效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，可以解决现有台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，消耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的自动化铺设地毯功能，不存在安全隐患，自动化铺设限位地毯，自动化清扫台阶面，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，包括底板、两个支撑固定板、清扫装置、铺设装置、压实装置和地毯本体,清扫装置对台阶面起到清扫的作用，铺设装置对地毯本体起到铺设的作用，压实装置对地毯本体起到压实的作用，所述的清扫装置安装在底板的前端，底板下端对称安装有两个支撑固定板，底板上端后侧设置有限位槽，底板后端设置有条形槽，铺设装置安装在底板上端中部，压实装置安装在底板的上端后侧，地毯本体位于铺设装置上，清扫装置、铺设装置和压实装置相配合使用完成台阶上的自动化铺设地毯的工艺。

所述的压实装置包括压平机构、两个辅助机构和支撑连接板，压平机构安装在底板上端后方，两个辅助机构左右两端对称安装在底板上端后方,两个辅助机构之间通过支撑连接板相连接,压实装置上的压平机构对输送出去的地毯本体进行压平使得地毯本体紧贴在台阶的踏面与踢面，两个辅助机构对已压平的地毯本体进行压实，之后，压平机构移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构继续对此台阶进行压实，当压平机构对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构移动到压平机构工作的台阶进行工作，确保铺平后地毯可以继续紧贴住台阶的踢面与踏面，无需人工压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的压平机构包括辅助平板、两块一号前板、两块一号后板、两块推送液压缸、压实方块、三号前板和三号液压缸，辅助平板通过滑动配合的方式与底板相连接，且辅助平板前端位于条形槽内，两块一号前板对称安装在底板上，每块一号前板侧壁上均安装有一个推送液压缸，每个推送液压缸顶端均通过法兰安装在一块一号后板上，每块一号后板均安装在辅助平板上，辅助平板与压实方块之间通过铰链相连接，辅助平板上端后侧安装有三号前板，三号前板侧壁上通过销轴与三号液压缸底端相连接，三号液压缸顶端与压实方块侧壁之间通过铰链相连接，两个推送液压缸同时工作带动辅助平板伸缩到合适的位置，压平机构上的三号液压缸带动压实方块进行角度调节使得压实方块紧对地毯本体进行压实，地毯本体紧贴住台阶的踢面与踏面，自动化对地毯进行铺平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫装置包括调节L型架、清扫板、一号升降液压缸、两个二号升降液压缸、升降板、两个小型板、清扫电机、丝杠、移动块、一号移动滑块、一号移动滑槽、清扫L型架、二号移动滑块、二号移动滑槽、清理刷和两个吸尘支链,调节L型架安装在底板前端，调节L型架与清扫板之间通过铰链相连接，调节L型架与一号升降液压缸底端通过销轴相连接，一号升降液压缸顶端与清扫板之间通过销轴相连接，清扫板上端左右两端对称安装有两个吸尘支链，清扫板下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸，两个二号升降液压缸下端安装有升降板，升降板下端左右两侧对称两个小型板，左侧的小型板侧壁上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴与丝杠左端之间通过联轴器相连接，丝杠右端通过轴承安装在右侧的小型板侧壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块上端安装有一号移动滑块，一号移动滑块通过滑动配合的方式与一号移动滑槽相连接，一号移动滑槽安装在升降板下端，移动块下端安装有清扫L型架，清扫L型架内壁上安装有二号移动滑块，二号移动滑块通过滑动配合的方式与二号移动滑槽相连接，二号移动滑槽安装在升降板前端，清扫L型架外壁上均匀安装有清理刷，一号升降液压缸带动清扫板进行调节使得清扫板运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸带动升降板进行调节使得清理刷与台阶面相接触，清扫电机带动丝杠进行转动，移动块在一号移动滑块与一号移动滑槽的辅助下带动清扫L型架进行左右移动，清扫L型架在二号移动滑块与二号移动滑槽的辅助下带动清理刷进行移动，清扫装置上的两个吸尘支链对清理刷输送过来的灰尘进行吸收，自动化调节，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铺设装置包括两个一号固定板、滚压电机、滚压滚轮、两个二号固定板、两个辅助滚轮、两个三号固定板、限位滚轮、支撑滚轮、旋转电机、橡胶块、两个四号固定板和旋转滚轮,两个一号固定板左右两端对称安装在底板的前端，两个一号固定板之间通过轴承安装有滚压滚轮，滚压滚轮右端与滚压电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机通过电机座安装在底板上，两个二号固定板左右对称安装在底板上端中部，两个二号固定板之间通过轴承安装有两个辅助滚轮，且两个辅助滚轮上下并排布置，两个三号固定板左右两端对称安装在底板上，且两个三号固定板位于两个二号固定板的后方，两个三号固定板之间通过轴承安装有限位滚轮，限位滚轮对地毯本体起到限位作用，支撑U型架内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮，支撑滚轮对地毯本体起到限位作用使得地毯本体不接触到矩形支撑板，支撑滚轮减小了地毯本体运输的难度，两个四号固定板安装在底板下端，且两个四号固定板位于支撑U型架的后方，两个四号固定板之间通过轴承安装有旋转滚轮，旋转滚轮对地毯本体起到限位的作用，旋转滚轮外壁均匀设置有橡胶块，橡胶块增到了摩擦力，减小旋转滚轮运输地毯本体的难度，旋转滚轮右端与旋转电机的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机通过电机座安装在底板下端，滚压电机带动滚压滚轮进行转动，滚压滚轮带动地毯本体进行转动，地毯本体依次继续穿过辅助滚轮、限位滚轮与支撑滚轮，旋转电机带动旋转滚轮进行转动，铺设装置上的橡胶块带动地毯本体进行转动，自动化将地毯本体输送到工作地点，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括调节电机、调节齿轮、两个调节支撑板、圆形旋转板、弧形齿条、镶嵌板、从动板、一号固定块、二号固定块、调节气缸、辅助矩形块、辅助支撑块和辅助气缸，调节电机通过电机座安装在底板上，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，两个调节支撑板安装在底板上，两个调节支撑板之间通过轴承安装有圆形旋转板，圆形旋转板侧壁上安装有弧形齿条，弧形齿条与调节齿轮相啮合，圆形旋转板下端安装有镶嵌板，镶嵌板与从动板之间通过销轴相连接，镶嵌板侧壁上安装有一号固定块，一号固定块侧壁上通过销轴与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端与二号固定块之间通过销轴相连接，二号固定块安装在从动板侧壁上，从动板与辅助矩形块之间通过销轴相连接，从动板下端安装有辅助支撑块，辅助支撑块上通过销轴与辅助气缸底端相连接，辅助气缸顶端与辅助矩形块之间通过销轴相连接，调节电机带动调节齿轮进行转动，调节齿轮带动弧形齿条进行转动，调节气缸带动从动板进行调节，两个辅助机构上的两个辅助气缸带动两个辅助支撑块进行调节使得两个辅助支撑块对地毯本体进行辅助限位，对地毯本体进行辅助限位，起到了地毯本体在压平机构离开后仍能对台阶踢面与踏面进行紧贴的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，吸尘支链包括电动滑块、滑板、三号升降液压缸、滑动L型架、滑动板、滑动滑块、滑动滑槽、长形板和吸尘器,电动滑块安装在清扫板上端，电动滑块上安装有滑板，滑板上安装有三号升降液压缸，三号升降液压缸顶端通过法兰安装在滑动L型架上，滑动L型架外壁上安装有吸尘器，滑动L型架下端设置有方形槽，滑动L型架通过滑动配合的方式与滑动板相连接，滑动板上端位于方形槽内，滑动L型架与滑动板相互配合在三号升降液压缸的带动下使吸尘器进行高度调节，滑动板下端内壁上安装有滑动滑块，滑动滑块通过滑动配合的方式与滑动滑槽相连接，滑动滑块与滑动滑槽相配合带动滑动板进行移动，滑动滑槽安装在长形板上，长形板安装在清扫板上,电动滑块带动三号升降液压缸进行前后运动，两个吸尘支链上的两个三号升降液压缸带动安装在两个滑动L型架上两个吸尘器进行升降使得两个吸尘器能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，自动调节到需要清扫的位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的地毯本体前端卷绕在滚压滚轮上，且地毯本体从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮之间、限位滚轮、底板上的限位槽、支撑滚轮与旋转滚轮，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员现将本发明放置到现用的爬行设备上，之后，清扫装置开始工作，清扫装置上的一号升降液压缸带动清扫板进行调节使得清扫板运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸带动升降板进行调节使得清理刷与台阶面相接触，清扫电机带动丝杠进行转动，移动块在一号移动滑块与一号移动滑槽的辅助下带动清扫L型架进行左右移动，清扫L型架在二号移动滑块与二号移动滑槽的辅助下带动清理刷进行移动，清扫装置上的两个吸尘支链对清理刷输送过来的灰尘进行吸收，吸尘支链开始工作，吸尘支链上的电动滑块带动三号升降液压缸进行前后运动，两个吸尘支链上的两个三号升降液压缸带动两个吸尘器进行升降使得两个吸尘器能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，与此同时，铺设装置开始工作，铺设装置上的滚压电机带动滚压滚轮进行转动，滚压滚轮带动地毯本体进行转动，地毯本体依次继续穿过辅助滚轮、限位滚轮与支撑滚轮，旋转电机带动旋转滚轮进行转动，铺设装置上的橡胶块带动地毯本体进行转动，压实装置上的压平机构开始工作，压平机构上的两个推送液压缸同时工作带动辅助平板伸缩到合适的位置，压平机构上的三号液压缸带动压实方块进行角度调节使得压实方块紧对地毯本体进行压实，地毯本体紧贴住台阶的踢面与踏面，当压平机构工作完成后，辅助机构开始工作，辅助机构上的调节电机带动调节齿轮进行转动，调节齿轮带动弧形齿条进行转动，调节气缸带动从动板进行调节，两个辅助机构上的两个辅助气缸带动两个辅助支撑块进行调节使得两个辅助支撑块对地毯本体进行辅助限位，之后，压平机构移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构继续对此台阶进行压实，当压平机构对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构移动到压平机构工作的台阶进行工作，重复上述工作，可以实现台阶上的自动化铺设地毯功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，消耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的自动化铺设地毯功能，不存在安全隐患，自动化铺设限位地毯，自动化清扫台阶面，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有清扫装置，清扫装置对台阶的踢面与踏面进行自动化清扫，吸尘支链226根据清扫位置自动吸尘，无需人工现场清扫，减小劳动强度，提高了效率；

3、本发明设置有铺设装置，铺设装置在本发明运动过程中自动化铺设地毯，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率；

4、本发明设置有压实装置，压平机构先对铺设的地毯进行压实工作，使得地毯能与台阶踢面与踏面紧贴在一起，两个辅助机构对地毯进行限位压实，防止铺设完毕的地毯滑落，自动化铺设地毯，无需人工现场操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清扫装置的结构示意图；

图3是本发明铺设装置与底板之间的结构示意图；

图4是本发明压实装置与底板之间的结构示意图；

图5是本发明图2的X向局部放大图；

图6是本发明图2的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械，包括底板1、两个支撑固定板6、清扫装置2、铺设装置3、压实装置4和地毯本体5,清扫装置2对台阶面起到清扫的作用，铺设装置3对地毯本体5起到铺设的作用，压实装置4对地毯本体5起到压实的作用，所述的清扫装置2安装在底板1的前端，底板1下端对称安装有两个支撑固定板6，底板1上端后侧设置有限位槽，底板1后端设置有条形槽，铺设装置3安装在底板1上端中部，压实装置4安装在底板1的上端后侧，地毯本体5位于铺设装置3上，清扫装置2、铺设装置3和压实装置4相配合使用完成台阶上的自动化铺设地毯的工艺。

所述的压实装置4包括压平机构41、两个辅助机构42和支撑连接板43，压平机构41安装在底板1上端后方，两个辅助机构42左右两端对称安装在底板1上端后方,两个辅助机构42之间通过支撑连接板43相连接,压实装置4上的压平机构41对输送出去的地毯本体5进行压平使得地毯本体5紧贴在台阶的踏面与踢面，两个辅助机构42对已压平的地毯本体5进行压实，之后，压平机构41移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构42继续对此台阶进行压实，当压平机构41对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构42移动到压平机构41工作的台阶进行工作，确保铺平后地毯可以继续紧贴住台阶的踢面与踏面，无需人工压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的压平机构41包括辅助平板412、两块一号前板413、两块一号后板414、两块推送液压缸415、压实方块419、三号前板4110和三号液压缸4111，辅助平板412通过滑动配合的方式与底板1相连接，且辅助平板412前端位于条形槽内，两块一号前板413对称安装在底板1上，每块一号前板413侧壁上均安装有一个推送液压缸415，每个推送液压缸415顶端均通过法兰安装在一块一号后板414上，每块一号后板414均安装在辅助平板412上，辅助平板412与压实方块419之间通过铰链相连接，辅助平板412上端后侧安装有三号前板4110，三号前板4110侧壁上通过销轴与三号液压缸4111底端相连接，三号液压缸4111顶端与压实方块419侧壁之间通过铰链相连接，两个推送液压缸415同时工作带动辅助平板412伸缩到合适的位置，压平机构41上的三号液压缸4111带动压实方块419进行角度调节使得压实方块419紧对地毯本体5进行压实，地毯本体5紧贴住台阶的踢面与踏面，自动化对地毯进行铺平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的清扫装置2包括调节L型架21、清扫板22、一号升降液压缸23、两个二号升降液压缸24、升降板25、两个小型板26、清扫电机27、丝杠28、移动块29、一号移动滑块210、一号移动滑槽211、清扫L型架212、二号移动滑块213、二号移动滑槽214、清理刷215和两个吸尘支链226,调节L型架21安装在底板1前端，调节L型架21与清扫板22之间通过铰链相连接，调节L型架21与一号升降液压缸23底端通过销轴相连接，一号升降液压缸23顶端与清扫板22之间通过销轴相连接，清扫板22上端左右两端对称安装有两个吸尘支链226，清扫板22下端左右两侧对称安装有两个二号升降液压缸24，两个二号升降液压缸24下端安装有升降板25，升降板25下端左右两侧对称两个小型板26，左侧的小型板26侧壁上通过电机座安装有清扫电机27，清扫电机27的输出轴与丝杠28左端之间通过联轴器相连接，丝杠28右端通过轴承安装在右侧的小型板26侧壁上，丝杠28中部设置有移动块29，移动块29上端安装有一号移动滑块210，一号移动滑块210通过滑动配合的方式与一号移动滑槽211相连接，一号移动滑槽211安装在升降板25下端，移动块29下端安装有清扫L型架212，清扫L型架212内壁上安装有二号移动滑块213，二号移动滑块213通过滑动配合的方式与二号移动滑槽214相连接，二号移动滑槽214安装在升降板25前端，清扫L型架212外壁上均匀安装有清理刷215，一号升降液压缸23带动清扫板22进行调节使得清扫板22运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸24带动升降板25进行调节使得清理刷215与台阶面相接触，清扫电机27带动丝杠28进行转动，移动块29在一号移动滑块210与一号移动滑槽211的辅助下带动清扫L型架212进行左右移动，清扫L型架212在二号移动滑块213与二号移动滑槽214的辅助下带动清理刷215进行移动，清扫装置2上的两个吸尘支链226对清理刷215输送过来的灰尘进行吸收，自动化调节，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的铺设装置3包括两个一号固定板33、滚压电机31、滚压滚轮32、两个二号固定板34、两个辅助滚轮35、两个三号固定板36、限位滚轮37、支撑滚轮39、旋转电机310、橡胶块313、两个四号固定板311和旋转滚轮312,两个一号固定板33左右两端对称安装在底板1的前端，两个一号固定板33之间通过轴承安装有滚压滚轮32，滚压滚轮32右端与滚压电机31的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机31通过电机座安装在底板1上，两个二号固定板34左右对称安装在底板1上端中部，两个二号固定板34之间通过轴承安装有两个辅助滚轮35，且两个辅助滚轮35上下并排布置，两个三号固定板36左右两端对称安装在底板1上，且两个三号固定板36位于两个二号固定板34的后方，两个三号固定板36之间通过轴承安装有限位滚轮37，限位滚轮37对地毯本体5起到限位作用，支撑U型架6内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮39，支撑滚轮39对地毯本体5起到限位作用使得地毯本体5不接触到矩形支撑板122，支撑滚轮39减小了地毯本体5运输的难度，两个四号固定板311安装在底板1下端，且两个四号固定板311位于支撑U型架6的后方，两个四号固定板311之间通过轴承安装有旋转滚轮312，旋转滚轮312对地毯本体5起到限位的作用，旋转滚轮312外壁均匀设置有橡胶块313，橡胶块313增到了摩擦力，减小旋转滚轮312运输地毯本体5的难度，旋转滚轮312右端与旋转电机310的输出轴之间通过联轴器相连接，旋转电机310通过电机座安装在底板1下端，滚压电机31带动滚压滚轮32进行转动，滚压滚轮32带动地毯本体5进行转动，地毯本体5依次继续穿过辅助滚轮35、限位滚轮37与支撑滚轮39，旋转电机310带动旋转滚轮312进行转动，铺设装置3上的橡胶块313带动地毯本体5进行转动，自动化将地毯本体5输送到工作地点，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构42包括调节电机421、调节齿轮422、两个调节支撑板423、圆形旋转板424、弧形齿条425、镶嵌板426、从动板427、一号固定块429、二号固定块4210、调节气缸428、辅助矩形块4213、辅助支撑块4211和辅助气缸4212，调节电机421通过电机座安装在底板1上，调节电机421的输出轴上安装有调节齿轮422，两个调节支撑板423安装在底板1上，两个调节支撑板423之间通过轴承安装有圆形旋转板424，圆形旋转板424侧壁上安装有弧形齿条425，弧形齿条425与调节齿轮422相啮合，圆形旋转板424下端安装有镶嵌板426，镶嵌板426与从动板427之间通过销轴相连接，镶嵌板426侧壁上安装有一号固定块429，一号固定块429侧壁上通过销轴与调节气缸428底端相连接，调节气缸428顶端与二号固定块4210之间通过销轴相连接，二号固定块4210安装在从动板427侧壁上，从动板427与辅助矩形块4213之间通过销轴相连接，从动板427下端安装有辅助支撑块4211，辅助支撑块4211上通过销轴与辅助气缸4212底端相连接，辅助气缸4212顶端与辅助矩形块4213之间通过销轴相连接，调节电机421带动调节齿轮422进行转动，调节齿轮422带动弧形齿条425进行转动，调节气缸428带动从动板427进行调节，两个辅助机构42上的两个辅助气缸4212带动两个辅助支撑块4211进行调节使得两个辅助支撑块4211对地毯本体5进行辅助限位，对地毯本体5进行辅助限位，起到了地毯本体5在压平机构41离开后仍能对台阶踢面与踏面进行紧贴的作用，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

吸尘支链226包括电动滑块216、滑板217、三号升降液压缸218、滑动L型架219、滑动板225、滑动滑块220、滑动滑槽221、长形板224和吸尘器223,电动滑块216安装在清扫板22上端，电动滑块216上安装有滑板217，滑板217上安装有三号升降液压缸218，三号升降液压缸218顶端通过法兰安装在滑动L型架219上，滑动L型架219外壁上安装有吸尘器223，滑动L型架219下端设置有方形槽，滑动L型架219通过滑动配合的方式与滑动板225相连接，滑动板225上端位于方形槽内，滑动L型架219与滑动板225相互配合在三号升降液压缸218的带动下使吸尘器223进行高度调节，滑动板225下端内壁上安装有滑动滑块220，滑动滑块220通过滑动配合的方式与滑动滑槽221相连接，滑动滑块220与滑动滑槽221相配合带动滑动板225进行移动，滑动滑槽221安装在长形板224上，长形板224安装在清扫板22上,电动滑块216带动三号升降液压缸218进行前后运动，两个吸尘支链226上的两个三号升降液压缸218带动安装在两个滑动L型架219上两个吸尘器223进行升降使得两个吸尘器223能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，自动调节到需要清扫的位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的地毯本体5前端卷绕在滚压滚轮32上，且地毯本体5从前往后依次缠绕经过两个辅助滚轮35之间、限位滚轮37、底板1上的限位槽、支撑滚轮39与旋转滚轮312，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员现将本发明放置到现用的爬行设备上，之后，清扫装置2开始工作，清扫装置2上的一号升降液压缸23带动清扫板22进行调节使得清扫板22运动到台阶踏面水平的位置，两个二号升降液压缸24带动升降板25进行调节使得清理刷215与台阶面相接触，清扫电机27带动丝杠28进行转动，移动块29在一号移动滑块210与一号移动滑槽211的辅助下带动清扫L型架212进行左右移动，清扫L型架212在二号移动滑块213与二号移动滑槽214的辅助下带动清理刷215进行移动，清扫装置2上的两个吸尘支链226对清理刷215输送过来的灰尘进行吸收，吸尘支链226开始工作，吸尘支链226上的电动滑块216带动三号升降液压缸218进行前后运动，两个吸尘支链226上的两个三号升降液压缸218带动两个吸尘器223进行升降使得两个吸尘器223能够到达需要清扫的位置使得台阶的踏面与踢面同时清扫与吸尘，与此同时，铺设装置3开始工作，铺设装置3上的滚压电机31带动滚压滚轮32进行转动，滚压滚轮32带动地毯本体5进行转动，地毯本体5依次继续穿过辅助滚轮35、限位滚轮37与支撑滚轮39，旋转电机310带动旋转滚轮312进行转动，铺设装置3上的橡胶块313带动地毯本体5进行转动，压实装置4上的压平机构41开始工作，压平机构41上的两个推送液压缸415同时工作带动辅助平板412伸缩到合适的位置，压平机构41上的三号液压缸4111带动压实方块419进行角度调节使得压实方块419紧对地毯本体5进行压实，地毯本体5紧贴住台阶的踢面与踏面，当压平机构41工作完成后，辅助机构42开始工作，辅助机构42上的调节电机421带动调节齿轮422进行转动，调节齿轮422带动弧形齿条425进行转动，调节气缸428带动从动板427进行调节，两个辅助机构42上的两个辅助气缸4212带动两个辅助支撑块4211进行调节使得两个辅助支撑块4211对地毯本体5进行辅助限位，之后，压平机构41移动到下一个台阶进行工作，两个辅助机构42继续对此台阶进行压实，当压平机构41对下一个台阶工作完毕时，两个辅助机构42移动到压平机构41工作的台阶进行工作，重复上述工作，可以实现台阶上的自动化铺设地毯功能，解决了现有台阶上铺设地毯过程中需要人工借助工具将地毯在每一层台阶上进行铺设压平，铺设地毯前需要对台阶的踢面与踏面进行清扫，同时台阶过高过长可能存在安全隐患，为了防止地毯在铺设过程中滑落，当进行下一处地毯铺设时，人工需要借助工具将铺设的地毯进行压实，消耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了台阶上的自动化铺设地毯的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。