一种基于三点标定物的多相机内外参标定方法

摘要

本发明公开了一种基于三点标定物的多相机内外参标定方法，包括以下步骤：S10：像点数据采集；S20：两两相机内外参标定；S30：统一参考相机坐标系下多相机内外参标定；S40：指定世界坐标系下多相机内外参标定。本发明的方法所用标定工具制作简单，且不需要限定标定物在所有相机的公共视场内运动，可操作性强；本发明的方法利用共视场关系确定的多相机级联路径，使更多的像点参与运算，算法鲁棒性更好。