一种自主式探雷机器人系统及探雷方法

摘要

本发明公开了一种自主式探雷机器人系统及探雷方法，所述系统包括车体，所述车体上设有移动底盘系统2、机械臂探测系统3和喷涂系统4，移动底盘系统2分别与机械臂探测系统3和喷涂系统4相连；所述的移动底盘系统2包括移动平台系统5、动力系统6和控制系统7，机械臂探测系统3包括机械臂运动系统8和探测系统9，其中，动力系统6安装于移动平台系统5的后端，为整个装置提供动力源并做配重用；控制系统7分别连接动力系统6和探测系统9；探测系统9设于机械臂运动系统8的前端。本发明可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，从而为后期排雷提供安全、可靠的保证；而且本发明的探雷机器人进行探雷标识，寿命较长。