一种车辆主动悬架车体姿态控制系统

摘要

本发明提出了一种车辆主动悬架车体姿态控制系统，包括安装在车身上的声纳或激光传感器；还包括安装在车身左右两侧的四个车架高度传感器；通过左、右ABS传感器分别得到左、右车轮的转速信息，控制单元通过左、右车轮的转速差，计算车辆的速度和是否转弯以及转弯半径信息；车辆采用空气悬架；控制单元根据悬架出厂时的刚度参数和高度传感器输出的高度信息计算出车辆的重量，并且综合重量、路面信息、高度信息、车辆的速度和是否转弯以及转弯半径信息，控制左右气囊充放气以调节车体姿态，以保证任何路面直线行驶时车体姿态的水平，或者在任何路面转弯时车体姿态倾斜一定的角度，提供车辆转弯所需的向心力，提高了车辆的安全性和舒适性。