一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法

摘要

本发明涉及一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法，利用Kinect摄像头采集肢体动作的骨架数据流，包含了人体骨架关节点在三维空间中的坐标信息，对骨架数据流中的数据进行预处理，提取骨架关节角描述符作为肢体动作的特征数据，将特征数据分类并采用随机森林分离器进行肢体动作识别。本发明采用Kinect采集肢体运动的三维骨架数据，不受环境和光照的影响，利用Kinect骨架追踪的特点，解决了部分自遮挡的问题；采用数据预处理使得特征具有尺度不变性、平移不变性和视角无关性；采用关节角描述符特征，通过选取主要关节点去除了动作描述中的冗余数据，可以有效降低数据维度，使得特征提取更为有效。