质心控制系统以及质心控制方法

摘要

本公开提供一种质心控制系统以及质心控制方法，涉及机械控制技术领域。该质心控制系统包括：沿第一方向排布的多个第一通道；沿第二方向排布的多个第二通道；多个磁性小球，运动轨迹沿第一通道或者沿第二通道；多个电磁感应装置，位于第一通道与第二通道的交汇位置处；控制装置，用于根据系统质心的目标位置控制对应的电磁感应装置通电以使磁性小球沿第一通道或者沿第二通道运动。本公开可达到控制质心变化的效果。