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公开/公告号CN107272726A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-10-20
原文格式PDF
申请/专利权人 上海拓攻机器人有限公司;
申请/专利号CN201710684401.7
发明设计人 尹亮亮;丁志清;赵佳;李少斌;张羽;
申请日2017-08-11
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室
入库时间 2023-06-19 03:37:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170811
实质审查的生效
2017-10-20
公开
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