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基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置,包括如下步骤:获取作业农田区域的地块信息,并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块;根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业;获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据;基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域;所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置,有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况,便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业,以使作业地块内所有区域均被有效覆盖,同时,进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果。

著录项

  • 公开/公告号CN107272726A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海拓攻机器人有限公司;

    申请/专利号CN201710684401.7

  • 申请日2017-08-11

  • 分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室

  • 入库时间 2023-06-19 03:37:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170811

    实质审查的生效

  • 2017-10-20

    公开

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