基于虚拟现实和增强现实的智能手术辅助系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实和增强现实的智能手术辅助系统。其包括数据预处理单元(1)、术前规划单元(2)和术中辅助单元(3)，数据预处理单元利用原始CT/MRI影像重建三维病灶模型；术前规划单元通过虚拟现实设备，搭建虚拟影像工作室，载入三维病灶模型，供使用者深入病变器官内部做出手术方案规划，并导出三维规划模型；术中辅助单元通过增强现实设备，调用三维规划模型，获得其空间特征点并与真实病灶部位配准融合，帮助医生辨认解剖结构，同时显示手术方案决策和量化生理数据，以执行手术前的规划。本发明解决了解剖结构难以辨识和缺乏手术中实时导航的问题，提高了外科手术成功率。