一种基于焊接机器人的模糊FMECA分析方法

摘要

本发明公开了一种基于焊接机器人的模糊FMECA分析方法，包括如下步骤：(1)对本体子系统故障发生可能性、严酷度以及故障检测难度制定评分准则；(2)对焊接机器人的重要零部件进行模糊综合评价，建立因素集；(3)对评价结果建立评价集；(4)建立故障模式的模糊综合评价矩阵；(5)确定故障模式的因素权重集；(6)一级模糊综合评判。本发明的有益效果为：本发明克服了运用风险优先数的方法对机器人本体子系统进行危害性分析时出现的风险优先数(RPN)相同的情况以及结果具有主观性的问题。