飞机航线规划方法

摘要

本发明涉及航空制图技术领域，具体提供了一种飞机航线规划方法，首先获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R，根据当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆，然后获取飞机目标位置分别和两个切圆的两条切线及切点，判断出与最短航线对应的切线L0及其对应的切点Q0，再根据切线L0的长度以及切圆上与切线L0对应的弧形段长度，得到飞机的规划航线及其长度，根据其判断飞机可达高度、飞行时间、飞行距离、在目标位置的航向以及剩余油量是否满足设计要求，若不满足则重新设置目标位置，若满足则以飞机目标位置为当前初始位置，飞机在目标位置的航向为飞机当前航向，重复执行上述步骤直至完成整条飞机航线的规划。