飞机航线规划方法及装置

摘要

本发明公开了一种飞机航线规划方法及装置；所述方法包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、与转弯圆相切的直线及其切点：E点和F点；依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点作为C1点；确定的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。由于预先规划航线中的圆弧段更贴近飞机在实际飞行过程中的航线，使得飞机更容易依据规划的航线进行飞行，从而减少因飞机偏离规划航线而造成的空中隐患。