采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人

摘要

本发明公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块，并控制六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别分时无线通讯，再从中获取数据。本发明减少了障碍物对测距的影响，实现机器人室内精准定位。