一种用于测试卫星接收机和地磁模块组合导航系统的地面测试平台及测试方法

摘要

本发明提供了一种用于测试卫星接收机和地磁模块组合导航系统的地面测试平台及测试方法，该方案采用了高速三轴无磁转台，减少了测试平台对导航系统组件的干扰；通过卫星模拟器生成模拟弹道飞行路径的卫星信号，使卫星接收机工作在模拟的飞行条件下，提高了测试结果的可信度；通过平台控制上位机生成仿真弹道姿态数据，来控制高速三轴无磁转台转动，模拟了弹药飞行过程中的姿态变化，使得该组合导航系统工作在模拟的飞行环境下，提高了测试结果的可信度。