用于对具体通过机器人、自动化装置等抓取的零件进行定向的设备

摘要

一种用于对具体通过机器人、自动化装置等抓取的零件进行定向的设备(1)，该设备包括支撑框架(2)，支撑框架限定支撑表面(3)，支撑表面旋转地支撑与马达装置(5)相关联的可动垫片(4)，以使得可动垫片围绕与支撑表面(3)基本垂直的旋转轴线(6)旋转。进一步提供有用于识别布置在可动垫片(4)上的待拾取零件的人工视觉装置，并且进一步提供有脉冲生成装置(15)，脉冲生成装置连接至支撑框架(2)并且沿着与可动垫片(4)基本垂直的作用直线以精确定位方式作用于可动垫片(4)，以通过允许机器人、自动化装置等拾取零件的方式改变待拾取零件的方向。该设备进一步包括周槽，周槽以径向位于可动垫片(4)的外部的方式限定在支撑表面(3)上，从而便于清除待拾取零件上存在的并且随后由于脉冲生成装置(15)引起的待拾取零件的运动而被转移至可动垫片(4)上的油性物质或污垢。