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基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

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摘要

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差,提出了计算零件抓取成功性方法.在引入手爪的偏差矫正能力的概念后,建立了确定零件抓取精度的模型.该模型适合于各种零件抓取过程,是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2002年第6期|6-7,29|共3页
作者
韩卫军; 丁富强; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242:TH115;
关键词
机器人装配系统; 偏差向量; 零件抓取精度;

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