一种基于双陀螺仪的车载云台稳定装置及方法

摘要

本发明属于车载视频监控领域，公开了一种基于双陀螺仪的车载云台稳定装置及方法，所述装置设置有安装在云台上用于检测云台倾角的第一陀螺仪和安装在车的平面上用于检测车平面倾角第二陀螺仪；稳定方法包括：应用两个陀螺仪实时采集云台倾角与车身平面倾角，通过双倾角数据拟合出倾角差来判定车载云台是否相对车身发生偏移。本发明利用两个陀螺仪来实时检测云台及车身的倾角，准确度高达0.1度，检测频率可达20HZ，实时性好；通过分析两个倾角数据拟合出倾角差来判定车载云台是否相对车身发生偏移并进行实时矫正以稳定云台，可排除地形及路况环境带来的干扰性因素，判断准确，能在车载云台上起到有效的稳像作用。