基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车

摘要

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：手机模块和玩具小车，手机模块包含通信模块和手机APP，玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU；所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通；所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮，齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构使轮体具备了三个自由度。本发明的有益效果为：本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过手机APP控制及摄像头捕捉，实现手机上图像的显示；本发明可以通过手机app控制实现智能玩具小车的直行、横移、斜行、360度旋转等多种运动方式。