基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统研究

摘要

随着科学技术的迅速发展，Android手机已经不再是单一的通信设备，越来越多的人期望用手机来辅助管理自己的日常事务。传统的智能小车控制设备与视频监控设备便携性差，不具备远程功能，且传统视频监控设备不具备移动性，针对这些问题，本文以STM32智能小车为研究对象，设计实现了基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统，使得用户可以随时随地对智能小车的运动状态进行控制，并监控智能小车所处外部环境。该系统成本低，功耗低，便携性好，可以与目前流行的智能家居、物联网等技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。 本文的主要工作及研究成果如下： 1.结合系统的具体功能，在Android Studio环境下开发了一款Android应用程序，利用xml布局文件设计了较为简洁、友好的用户界面，包括登录界面、设置界面、主界面和相册界面四部分。 2.利用Socket套接字和基于TCP协议的WiFi通信，设计实现了基于Android的智能小车运动控制子系统，通过Android客户端对智能小车前进、后退、左右转弯等基本运动状态进行控制，并将智能小车端的动作执行情况反馈到Android客户端，以Toast消息提示框的形式显示。 3.设计实现了基于Android的视频监控子系统。通过UVC摄像头采集智能小车周围环境的视频信息，经硬件压缩后发送到WiFi模块。WiFi模块通过Mjpg-streamer视频流服务器的输入组件input_uvc和输出组件output_http进行视频传输。Android客户端通过HTTP协议和URL从WiFi模块获取视频流，经过解析后，在SurfaceView中显示。在视频播放过程中，用户可以对视频中的任意一帧进行抓拍，并通过Gallery和ImageSwicher查看已保存的图片。使用Seekbar对摄像头云台水平舵机和竖直舵机的转动角度进行调整，从而实现了多角度视频监控。 4.将WiFi模块连入路由器的局域网，设计实现了路由器局域网内的智能小车运动控制与视频监控系统，然后，利用路由器端口映射技术，实现了该系统的外网访问，突破了地域的限制，使得用户可以对智能小车所处周围环境进行远程视频监控，并根据智能小车所处外部环境，对其运动状态进行远程控制。

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