一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪

摘要

本发明公开了一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪，包括固定支撑板、驱动齿轮、夹口角度调节螺栓、夹爪夹口和机械夹爪，所述固定支撑板的上方设置有机械手固定孔，且固定支撑板的右上方靠近机械手固定孔的右下方设置有伺服电机，所述固定支撑板的中间位置处靠近伺服电机的左下方设置有驱动丝杠，且固定支撑板的中间位置处靠近驱动丝杠的上方设置有丝杠固定器；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，新型的机器人专用的夹抓更牢固的机械爪设计简单，可以让机械爪更加牢固的夹住物品，设计的微调弹簧板可以让机械爪根据所抓物体做细微的调整，更加牢固的夹住物体。