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公开/公告号CN107121980A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201710161509.8
发明设计人 熊光明;郭孔辉;龚建伟;陈慧岩;
申请日2017-03-17
分类号G05D1/02(20060101);G01C21/28(20060101);G01C21/34(20060101);
代理机构11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王涛;庞许倩
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 03:16:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
授权
2017-09-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170317
实质审查的生效
2017-09-01
公开
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