一种基于3D重建自动化分析海底植物生长状况的方法

摘要

本发明中提出的一种基于3D重建自动化分析海底植物生长状况的方法，其主要内容包括：机器人、扫描仪、生长室、多视图对齐、系统集成，其过程为，首先，机器人系统用于自动化数据采集，机器人按照特定轨迹移动，3D激光扫描仪放置于机械臂，可从多个视角记录3D点云数据，机器人从一个视角移动到另一个视角，并与扫描仪通信，对海底植物进行扫描，最后将对齐合并所有视图表示整个海底植物。本发明突破了传统监测会对海底植物造成破坏的局限性，开发了一种3D海底植物表型视觉系统，自动监控和分析海底植物的生长状态，并且不对其造成破坏，有利于对海底植物生长状态进行准确监测和分析，从而提高作物的产量和进一步推动海底植物科学的研究。