一种液压驱动步进爬树锯式整枝机器人

摘要

一种液压驱动步进爬树锯式整枝机器人，包括液压驱动机械腿系统、锯式整枝系统和机架杆组件。所述一种液压驱动步进爬树锯式整枝机器人，机械腿液压马达单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人适应不同形状树木；多自由度整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确，可以完成复杂的整枝工作；采用液压驱动，噪音小，传递运动平稳，易于获得较大力或力矩，功率重量比大。