一种用于深空探测器的高可观度光学脉冲星混合导航方法

摘要

本发明公开本发明提供了一种用于深空探测器的高可观度光学脉冲星混合导航方法，其包含：步骤1：将脉冲星观测方程与光学观测方程混合，建立混合观测方程；步骤2：使用深空探测器多体引力模型，以探测器的惯性位置及速度为状态量，建立探测器状态方程；步骤3：构造扩展卡尔曼滤波对探测器的状态进行最优估计计算，得到精确的探测器惯性系下位置与速度。本发明的方法克服了惯性导航累积误差大的问题，解决了脉冲星导航可观性弱的问题，大大增强了导航系统的可观性，大大减少了导航系统的收敛时间，并有效的提高了导航精度，可直接用于深空探测器的自主控制。