机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人及其工作方法，其特征在于：包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。本发明结构体积更小，结构更为简单，质量更轻，联接更为方便。