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机译:使用机器人踝关节屏幕和没有机器人踝关节骨骼时,不变脚踝时刻模式
Pei-Chun Kao; Cara L. Lewis; Daniel P. Ferris;
机译:在有或没有机器人脚踝外骨骼的情况下行走时,脚踝力矩模式不变。
机译:机器人髋关节外骨骼行走时髋关节力矩模式不变。
机译:机器人脚踝外骨骼在行走过程中意外降低的足底屈肌扭矩期间的关节动力学响应。
机译:支持向量回归方法,可连续预测步行过程中的踝关节角度和力矩:对开发主动踝关节假体控制策略的启示
机译:机器人辅助脚踝恢复姿态平衡中2D人踝僵硬度的特征
机译:使用机器人踝关节屏幕和没有机器人踝关节骨骼时不变脚踝时刻模式
机译:不变的臀部时刻模式,同时使用机器人髋关节屏幕行走
机译:行走时无拐点弯曲的零矩点位置测定装置
机译:行走机器人及其平衡控制方法,无需求解动力学方程,即可确定轴关节的角度
机译:外骨骼脚踝机器人
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