一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构

摘要

本发明公开了种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，肩膀摆动轴连接法兰位于肩膀摆动轴的末端。手臂L型支架远离肩膀摆动轴连接法兰的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机；第二电机的输出端上设有关节摆动轴，关节舵机支架表面通过螺栓固定安装有第三电机，且第三电机输出端上设有与关节摆动轴垂直的手指摆动轴。本发明模拟真人手臂有肩膀，手肘，手腕三个大运动关节，强度和抗冲击性能足以在公交车，列车上使用，同时也便于对机械臂的清洁。