用于动态的机器人操纵器选择的系统和方法

摘要

机器人系统包括操纵器集合，其经由公共互连件选择性地并且操作性地耦合到控制模块。控制模块对在利用从操纵器集合选择的成员执行规定的任务时记录的参数进行响应。参数被应用于选择引擎，该选择引擎从操纵器集合识别最佳成员以用于规定的任务。