基于结构光视觉的轴类零件径向跳动误差在线测量方法

摘要

本发明涉及一种基于结构光视觉的轴类零件径向跳动误差在线测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现轴类零件径向跳动误差的在线实时测量。首先，建立径向跳动误差的结构光视觉测量模型；其次，基于传统的张正友相机参数平面两步标定法，设计了圆形初始化窗口计算参数初始值，并通过非线性过程优化算法标定相机内参、畸变系数；再次，利用模板匹配进行光刀平面参数的标定及利用共面标定板标定空间基准轴线；最后，通过测量模型，求解结构光光条与零件表面交点的空间坐标，利用得到的三维坐标和空间基准轴线方程计算径向跳动误差；本发明采取了图像测量技术，不仅能实现非接触在线检测，同时能保证较高的测量精度。