用于探测车辆周围环境中出现的行驶障碍的辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆(F)的辅助系统(1)，用于探测车辆(F)周围环境中出现的行驶障碍，所述辅助系统具有：至少一个安装在车辆(F)上的传感器单元(2)，所述传感器单元提供车辆周围环境的传感器数据；运动曲线求得单元(3)，用于根据车辆(F)的车辆周围环境中被探测目标的所检测的传感器数据求得运动曲线；以及分类单元(4)，用于根据运动曲线求得单元(3)求得的被探测目标运动曲线将被探测目标分类为临时行驶障碍或静态行驶障碍。