系统理论在履带车辆单边通过障碍行驶特性分析中的应用

摘要

以高速履带车辆单边通过障碍翻车事故为背景,利用系统科学和动力学理论与方法对高速履带车辆通过单边障碍过程的行驶特性进行了系统分析,建立分岔模型.采用定性描述和定量描述结合的方法,建立高速履带车辆单边通过障碍时的行驶特性状态方程及过程分析数学表达式.运用数学计算工具对各过程、不同训练道路参数、不同初速等情况的状态进行了数值计算分析,绘制出相关图形.分析结果表明训练道路参数设置不同,发生事故的临界数值不同,即速度出现分岔点不同,突变点不同.该结果为高速履带车辆单边通过障碍事故预防提供了理论依据,可为典型侧翻事故的模拟及分析提供研究基础,具有较高的实用价值.