车辆行驶中检测障碍物的方法、装置、系统及车辆

摘要

本公开涉及一种车辆行驶中检测障碍物的方法、装置及计算机可读存储介质。车辆行驶中检测障碍物的方法，包括：获取车辆附近的视频帧图像；识别视频帧图像中的连通区域，并得到连通区域的标识信息；根据障碍物图像的标准识别模型，确定视频帧图像中障碍物所在的连通区域，其中，障碍物图像的标准识别模型是基于深度学习算法得到。