基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置

摘要

本发明涉及一种基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置，其特征在于设有用于靠近待巡检线路的多旋翼飞行机构、用于实现导线抓握的导线走行机构以及外挂架机构，所述导线行走机构安装在多旋翼飞行机构上部，外挂架设置在导线走行机构和多旋翼飞行机构之间，其中所述导线走行机构设有支撑架、走行驱动轮、走行轮驱动电动机、走行驱动轮复位电磁铁、走行驱动轮压力弹簧、滚轴推拉器、导线下压滚轴、失压脱扣器、滚轴复位弹簧，本发明与现有技术相比，可进行复杂的检修工作，并在空中飞行，绕越障碍物或感应出导线方向后，自主抓握导线，设计有可靠的自我救援功能，装置失效后，可自行脱落导线。