一种基于改进的EEMD和排列熵的光纤陀螺振动补偿算法

摘要

本发明公开了一种基于改进的集合经验模态分解(EEMD)和排列熵的光纤陀螺振动补偿算法，属于数字信号处理领域。为了消除传统经验模态分解的模态混叠缺陷，有效分离噪声和陀螺振动信号，进而对陀螺输出进行补偿，达到消除噪声和振动的目的。算法首先通过对人工白噪声进行EMD分解，多次利用其第一个模态分量对陀螺信号进行分解；然后利用排列熵对各个IMF求取熵值，基于熵值找出噪声相关IMF和振动相关IMF；去掉噪声相关IMF和振动相关IMF后，剩下的IMF当做光纤陀螺的最后输出信号，从而达到去噪和消除振动影响的目的。