旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机

摘要

公开了旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机。一种示例性装置包括：用于飞机的集中控制杆，该集中控制杆包括旋转接口，其在第一方向上可旋转以提供第一输入，并且在与第一方向相反的第二方向上可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

说明书

技术领域

本发明主要涉及集中旋翼飞机控制器，以及更具体地，涉及旋翼飞机控制器和包括这样的控制器的旋翼飞机。

背景技术

旋翼飞机（例如直升机）使用旋翼提供升力和/或推力。使用这样的旋翼使旋翼飞机能够前进、后退、横向和/或盘旋飞行。

发明内容

一种示例性装置，包括用于飞机的集中控制杆，所述集中控制杆包括：旋转接口，其在第一方向上可旋转以提供第一输入，并且在与第一方向相反的第二方向上可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，其响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

附图说明

图1示出了包括示例性集中控制杆（collective control column）的示例性旋翼飞机。

图2示出了可用于实施图1的示例性集中控制杆的示例性集中控制杆的前视图。

图3示出了图2的示例性集中控制杆的正向局部剖视图，其示出了旋转地和线性偏置示例性轴环的示例性结构。

图4示出了图2的示例性集中控制杆的侧视图。

图5示出了可用于实施图2的示例性集中控制杆的示例性轴环的透视图。

图6示出了可用于实施图1的示例性集中控制杆的另一个示例性集中控制杆的前视图。

图7示出了图6的示例性集中控制杆的正向局部剖视图，其示出了旋转地和线性偏置示例性轴环的示例性结构。

图8示出了图6的示例性集中控制杆的侧视图。

图9示出了可被执行以实施图1的示例性旋翼飞机的示例性方法。

图10是可用于实施图9的方法和图1的示例性旋翼飞机的处理器平台。

这些图不是实际比例的。在任何可能的情况下，在整个附图（多个附图）和相应的文字说明中将使用相同的参考数字表示相同或相似的部分。

具体实施方式

本文公开的示例涉及旋翼飞机控制器和/或具有这样的旋翼飞机控制器的示例性旋翼飞机。一些旋翼飞机包括直升机和/或涡轮直升机。在一些示例中，旋翼飞机控制器包括示例性集中操控杆（collective lever）和/或集中控制杆（collective controlcolumn）。示例性集中控制杆可用来改变节流阀设置和/或旋翼飞机和/或旋翼飞机发动机的性能状态。在一些示例中，性能状态包括飞行状态或怠速状态。

在一些示例中，操控者向集中控制杆提供机械输入来激活开关以改变旋翼飞机的电气状态。在一些示例中，向旋翼飞机的全权限数字发动机控制（full authority digitalengine control,FADEC）系统和/或旋翼飞机的双FADEC系统提供输入。在一些示例中，披露的旋翼飞机包括FADEC系统或双FADEC系统。

在一些示例中，为了改变旋翼飞机的性能状态，集中控制杆包含示例性偏置制动环（biased detent ring）、开关环和/或耦接和/或同轴耦接到集中控制杆的轴环。在一些示例中，轴环被耦接在集中控制杆的手柄处和/或邻近集中控制杆的手柄。在一些示例中，被耦接至集中控制杆的端部的下面和/或邻近集中控制杆的端部的下面，例如，集中控制杆的头部。在一些示例中，通过使轴环相对较小和/或将轴环耦接于邻近手柄的端部，为耦接额外的按钮、操控杆、开关、接口、功能、输入等提供额外的空间和/或位置。

在一些示例中，轴环可旋转以向旋翼飞机提供输入。在一些示例中，轴环可顺时针旋转以提供第一输入和/或来激活开关以提供第一输入。在一些示例中，轴环可逆时针旋转以提供第二输入和/或来激活开关以提供第二输入。在一些示例中，集中控制杆包括将轴环旋转地和线性地偏置到固定、锁定和/或中心位置的弹簧。在一些示例中，中心位置被设置在与第一输入相关联的第一位置和与第二输入相关联的第二输入位置之间。

在一些示例中，为了使轴环能够相对于集中控制杆旋转，操控者推动轴环从锁定和/或固定位置对抗弹簧的偏置力来从锁定制动器、槽和/或孔中移出突起部。在一些示例中，在轴环从固定位置释放之后，操控者可以顺时针或逆时针旋转轴环来为旋翼飞机提供期望的输入。在一些示例中，第一输入向旋翼飞机提供飞行输入并且第二输入向旋翼飞机提供怠速输入。在一些示例中，如果当轴环与中心位置分离时操控者释放轴环，弹簧偏置和/或推动（例如，自动推动）轴环到固定、中心、制动和/或空档位置。

在一些示例中，示例性轴环位于示例性集中控制杆上，使得操控者可以用两个和/或三个动作（例如，三个明显动作）移动轴环来向旋翼飞机提供第一输入和/或第二输入。在一些示例中，为了解锁和/或释放示例性轴环，轴环被夹在操控者的拇指和食指之间，并且然后被纵向移动。在一些示例中，轴环包括表面结构和/或脊，使操控者能够确定轴环相对于集中控制杆的旋转位置。在一些示例中，为了解锁和/或释放轴环，轴环在约0.95英寸到0.127英寸之间移动。在一些示例中，将轴环从固定位置转变到释放位置的距离对应于将突起部固定在固定位置的制动器的长度。在一些示例中，当从锁定和/或固定位置将轴环移动到解锁和/或释放位置时，要克服阻力。

在一些示例中，为了向集中控制杆和/或旋翼飞机提供第一输入，在第一方向上旋转轴环。在一些示例中，为了向集中控制杆和/或旋翼飞机提供第二输入，在第二方向上旋转轴环。在一些示例中，克服第一阻力以在第一方向上旋转轴环，并且克服第二阻力以在第二方向上旋转轴环。在一些示例中，第一阻力和第二阻力相同或相似。在一些示例中，第一阻力和第二阻力是不同的。在第一阻力和第二阻力不同的示例中，当在第一方向上推动轴环时可以克服具有第一弹力的第一弹簧，并且当在第二方向上推动轴环时可以克服具有第二弹力的第二弹簧。例如，与在第二方向旋转轴环以提供怠速输入时相比，当在第一方向旋转轴环以提供飞行输入时克服了较小量的阻力。在一些示例中，当轴环在第一方向上旋转约45度时接收第一输入，并且当轴环在第二方向上旋转约45度时接收第二输入。在一些示例中，在轴环被旋转并且操控者释放轴环之后，弹簧（S）推动和/或偏置轴环回到空档、固定、中心、锁定和/或闩锁位置。

图1示出了包括主旋翼102的示例性旋翼飞机、直升机和/或涡轮直升机100，主旋翼102包括主旋桨104和尾旋翼106，尾旋翼106包括尾旋桨108。在这个示例中，为了控制直升机100的飞行，直升机100包括示例性变距杆（cyclic stick）110、示例性反转矩踏板112和示例性集中操控杆和/或集中控制杆114。

在一些示例中，为了使直升机100能够在特定方向移动（例如，向前、右、左等），变距杆110用来改变旋桨104和/或108的俯仰角（pitch angle）和/或羽角（featheringangle）。在一些示例中，为了改变尾旋翼106的推力，反转矩踏板112被用来，例如，增加或减少尾旋翼106的推力和/或使直升机100的机头116在期望的方向上偏航。在一些示例中，为了使直升机100增加和/或减少从主旋翼102获得的升力，集中控制杆114用来整体地改变所有的主旋桨104的俯仰角。例如，如果当直升机100水平的时从集中控制杆114获得输入，直升机100将上升（例如，爬升）或下降。在一些示例中，如果当直升机100向前推进时从集中控制杆114获得输入，直升机100将伴随一定量的上升而向前加速。

为了使将接收的输入与直升机100的操作状态有关，例如，集中控制杆114包括推力和/或节流控制（throttle control）118。在一些示例中，推力控制118向耦接至计算机122的开关120提供输入（多个输入）。在这个示例中，计算机122位于旋翼飞机100上，并且包括处理器124和存储器126。

在输入包括飞行输入的示例中，在一些示例中，处理器124执行存储在存储器126上的指令，以使直升机100上升和/或主旋桨104的转矩增加。在输入包括怠速输入的示例中，在一些示例中，处理器124执行存储在存储器126上的指令，使直升机100下降和/或主旋桨104的转矩下降。

图2至图4示出了包括示例性推力控制202的示例性集中操控杆和/或集中控制杆200的不同的视图，可分别用于实施图1的示例性集中控制杆114和图1的示例性推力控制118。在这个示例中，示例性集中控制杆200包括示例性头部204、示例性推力控制202和示例性手柄206，其中，推力控制202被设置在示例性头部204和示例性手柄206之间。在一些示例中，为了使开关120能够接收机械输入，开关120被设置在集中控制杆200中和/或邻近推力控制202。

在所示的示例中，头部204包括按钮和/或开关208，以向开关120和/或计算机122提供输入（多个输入）。在所示的示例性，推力控制202被实施为示例性轴环和/或环210，示例性轴环和/或环210至少围绕手柄206的一部分和/或同轴地设置在手柄206上。在一些示例中，为了从轴环210向开关120和/或计算机122提供输入，在一般由箭头214表示的方向上移动轴环210来释放、解锁和/或使轴环210能够旋转。在轴环210从固定位置被释放后，轴环210在一般由箭头216表示的第一方向上旋转，或者在一般由箭头218表示的第二方向上旋转。

在一些示例中，在第一方向216上旋转轴环210向开关120提供与飞行输入相关的输入，使处理器124执行存储在存储器126上的指令，使直升机100执行与使直升机100飞行、上升和/或加速相关的功能。在一些示例中，在第二方向218上旋转轴环210向开关120提供与怠速输入相关的输入，使处理器124执行存储在存储器126上的指令，使直升机100执行使直升机100执行与怠速、下降和/或减速相关的功能。

如图3的示例性局部剖面图所示，为了使轴环210能够返回到空档、固定和/或中心位置，弹簧和/或波形弹簧302被设置在轴环210和手柄206的表面（例如锥形表面）304、306之间。如示出的示例中所示，为了使轴环210能够返回到空档和/或中心位置，手柄206包括通向由手柄206定义的槽和/或制动器308的锥形表面304、306。因此，如果轴环210从制动器308移开，并在第一方向216和/或第二方向218上旋转，并且轴环210被释放，则弹簧302顶着锥形表面304、306之一推动轴环210的突起部、栓（key）和/或从动件310，并且锥形表面304、306推动从动件310到制动器308中。在这个示例中，当从动件310设置在制动器308中时，轴环210基本上固定而不能进一步的旋转。尽管图3的示例示出了以线性地或旋转地方式将轴环210偏置到中心和/或固定位置，轴环210可以用任何其它方式线性地或旋转地偏置。

图4示出了包括头部204、示例性推力控制202和示例性手柄206的示例性集中控制杆200的侧视图，示例性推力控制202包括示例性轴环210。如示出的示例所示，示例性轴环210包括被径向地隔开和/或绕着轴环210的外周配置以指示轴环210相对于手柄206和/或手柄206的纵轴的旋转位置的表面结构、槽和/或肋402。轴环210的旋转位置可以指示轴环210在向开关120提供飞行输入和/或向开关120提供怠速输入等。

图5示出了包括突起部310和肋402的示例性轴环210的透视图。在所示的示例中，轴环210包括与移动轴环210以不闩锁、释放和/或不固定轴环210的方向相关的第一可视指示符和/或蚀刻图案502，和/或与旋转轴环210以提供飞行输入相关的第二可视指示符和/或蚀刻图案504以及与旋转轴环210以提供怠速输入相关的第三可视指示符和/或蚀刻图案506。

图6至图8示出了包括示例性推力控制602的示例性集中操控杆和/或集中控制杆600，可用于分别实施示例性集中控制杆200和示例性推力控制202。示例性集中控制杆600和示例性推力控制602分别类似于图2的示例性操控杆200和示例性推力控制202。然而，与图2的示例性推力控制202相反，图6的推力控制602设置于手柄206的底部604处，而不是设置在头部204和手柄206之间。

在一些示例中，为了从推力控制602的轴环606向开关120和/或计算机122提供输入，轴环606在一般由箭头607表示的方向上移动以不固定、解锁和/或使轴环606旋转。在一些示例中，在轴环606解锁之后，轴环210在一般由箭头608表示的第一方向上旋转，或者在一般由箭头610表示的第二方向上旋转

在一些示例中，在第一方向608上旋转轴环210向开关120提供与飞行输入相关的输入，使处理器124执行存储在存储器126上的指令，使直升机100执行与使直升机100飞行、上升和/或加速相关的功能。在一些示例中，在第二方向610上旋转轴环606向开关120提供与怠速输入相关的输入，使处理器124执行存储在存储器126的指令，使直升机100执行与使直升机100怠速、下降和/或减速相关的功能。

如图7所示的示例性局部剖面图，轴环606以与图3的轴环210类似的方式偏置。然而，与图3的轴环210相反，锥形表面304、306、制动器308和突起部310相对于，例如，把手206的纵轴是反转的。

图8示出了包括头部204、示例性推力控制602和示例性手柄206的示例性集中控制杆600的侧视图，示例性推力控制602包括示例性轴环606。如示出的示例所示，示例性轴环606包括间隔开的和/或被配置以指示轴环606相对于手柄206的旋转位置的表面结构、槽、突起部和/或肋808。在一些示例中，突起部808帮助操控者相对于手柄206不固定、不闩锁和/或旋转轴环210和/或提供轴环606相对于手柄206的旋转位置的指示。在一些示例中，轴环606的旋转位置可以指示轴环606向开关120提供飞行输入和/或向开关120提供怠速输入等。

尽管在图1至图4以及图6至图8中示出了实施示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和示例性存储器126的示例性方法，图1至图4以及图6至图8中所示的元件、处理和/或装置中一个或多个可以被结合、划分、重组、省略、去除和/或以任何其它方式实施。进一步，在图1至图4以及图6至图8中示出的示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和示例性存储器126可以通过硬件、软件、固件和/或任何硬件、软件和/或固件的组合来实施。因此，例如，在图1至图4以及图6至图8中示出的示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和示例性存储器126中的任何一个可以由模拟或数字电路（多个电路）、逻辑电路、可编程处理器（多个处理器）、专用集成电路（多个电路）（ASIC（多个ASIC）），可编程逻辑装置（多个装置）（PLD（多个PLD））和/或现场可编程逻辑装置（多个装置）（FPLD（多个FPLD））中的一个或多个实施。当阅读本专利的任何装置或系统权利要求来涵盖纯软件和/或固件的实施时，在图1至图4以及图6至图8中示出的示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和示例性存储器126中的至少一个在此明确的定义为包括有形的计算机可读存储设备或存储光盘，例如存储器、数字多功能光盘（DVD）、压缩光盘（CD）、蓝光光盘等来存储软件和/或固件。再进一步，在图1至图4以及图6至图8中示出的示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和示例性存储器126可以包括一个或多个元件、处理和/或装置，除了或代替那些所示的和/或可以包括超过一个任何或所有所示的元件、处理和/或装置。

如图9中示出了用于实施图1的直升机100、示例性集中控制杆114、200、600、示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124、1012和/或示例性存储器126的示例性方法的流程表示。在这个示例中，该方法可以使用机器可读指令来实施，所述指令包括执行由处理器执行的程序，处理器是例如示例性处理器平台1000中所示的处理器1012，示例性处理器平台1000在下面结合图10讨论。该程序可以以存储在有形的计算机可读的存储介质，例如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字多功能光盘（DVD）、蓝光光盘，或与处理器1012相关的存储器中的软件实施，但整个程序和/或部分程序可以可选地由除了处理器1012之外的装置实施和/或以固件或专用的硬件实施。进一步，虽然示例性程序参考图9所示的流程图进行了描述，许多实施图1的示例性直升机100、示例性集中控制杆114、200、600、示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和/或示例性存储器126的其它方法可选择地使用。例如，可以改变框的执行顺序，和/或所描述的一些框可以被改变、去除或合并。

如上所述，图9的示例性方法可以使用存储在有形的计算机可读存储介质，例如硬盘驱动器、闪存存储器、只读存储器（ROM）、压缩光盘（CD）、数字多功能光盘（DVD）、高速缓冲存储器、随机存取存储器（RAM）和/或任何其它存储装置或存储光盘（其中，信息可以存储任意时长（例如，扩展时间段、永久的、短暂的、临时缓冲、和/或高速缓冲的缓存））的代码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）来实施。如本文所用的，术语有的形计算机可读存储介质被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储光盘，但并不包含传播信号和传输介质。如本文所用的，“有形的计算机可读存储介质”和“有形的机器可读存储介质”可互换地使用。此外或可选择的，图9的示例性方法可以使用存储在非临时性的计算机可读存储介质，例如硬盘驱动器、闪存存储器、只读存储器（ROM）、压缩光盘（CD）、数字多功能光盘（DVD）、高速缓冲存储器、随机存取存储器（RAM）和/或任何其它存储装置或存储光盘（其中，信息可以存储任意时长（例如，扩展时间段、永久的、短暂的、临时缓冲、和/或高速缓冲的缓存））上的代码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）来实施。如本文所用的，术语非临时性的计算机可读介质被明确定义为包括任何类型的计算机可读的存储装置和/或存储光盘，但并不包含传播信号和传输介质。正如本文所用的，当使用短语“至少”作为权利要求的前序中的过渡词语，它是开放式结尾的，与术语“包括”的开放式结尾的方式是相同的。

图9的方法可以以由，例如，处理器124、1012确定输入是否已被收到（框902）开始，处理器124、1012确定是否从开关120和/或推力控制118、202和/或602接收到输入。在一些示例中，当推力控制118、202和/或602和/或推力控制118、202和/或602的轴环210、606被顺时针和/或逆时针旋转，以引起将被开关120和/或要跳动（trip）的开关接收的输入的时候，输入被接收。

如果接收到输入，则例如由处理器124、1012确定输入是否与飞行输入有关（框904），处理器124、1012确定和/或识别第一输入已从开关120和/或推力控制118、202和/或602接收。在一些示例中，当操控者顺时针旋转推力控制118、202、602和/或推力控制118、202、602的轴环210、606约45度，直到开关120跳动时，飞行输入被接收。在一些示例中，开关120被设置在推力控制118、202、602中和/或邻近轴环210、606。

如果收到了输入，则例如由处理器124、1012使旋翼飞机执行与飞行输入相关的处理（框906），处理器124、1012执行存储在存储器126的指令，使直升机100执行与使直升机100飞行、上升和/或加速相关的功能。

如果未接收到的飞行输入，则例如由处理器124、1012确定输入是否与怠速输入相关（框908），处理器124、1012确定和/或识别第二输入已从开关120和/或推力控制118、202和/或602收到。在一些示例中，当操作人员逆时针旋转推力控制118、202、602和/或推力控制118、202、602的轴环210、606约45度，直到开关120跳动时，怠速输入被接收。

如果接收到怠速输入，例如由处理器124、1012使旋翼飞机执行与怠速输入相关的处理（框910），处理器124、1012执行存储在存储器126的指令，使直升机100执行与怠速、下降和/或减速相关的功能。

图10是能够执行图9的指令以实施的图1直升机100、示例性集中控制杆114、200、600、示例性开关120、示例性计算机122、示例性处理器124和/或示例性存储器126的示例性处理器平台1000的框图。处理器平台1000例如可以是服务器、个人电脑、移动装置（例如手机、智能手机、平板电脑如iPad^TM）、个人数字助理（PDA）、上网设备，或任何其它类型的计算设备。

所示的示例的处理器平台1000包括处理器1012。所示的示例的处理器1012是硬件。例如，处理器1012可以由一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或任何期望的家庭或制造商的控制器来实施。

所示的示例的处理器1012包括本地存储器1013（例如，高速缓冲存储器）。所示的示例的处理器1012与包括易失性存储器1014和非易失性存储器1016的主存储器通过总线1018进行通信。易失性存储器1014可以通过同步动态随机存取存储器（SDRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、RAMBUS动态随机存取存储器（RDRAM）和/或任何其它类型的随机存取存储装置来实施。非易失性存储器1016可以通过闪存和/或任何其它所需类型的存储装置来实施。由存储器控制器来控制对主存储器1014、1016的访问。

所示的示例的处理器平台1000还包括接口电路1020。接口电路1020可以由任何类型的接口标准来实施，例如以太网接口、通用串行总线（USB）和/或PCI Express接口。

在所示的示例中，一个或多个输入装置1022连接到接口电路1020。输入装置1022允许用户输入数据和命令到处理器1012中。输入装置可以通过例如音频传感器、麦克风、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板（track-pad）、跟踪球（trackball）、等位点（isopoint）和/或语音识别系统实施。

一个或多个输出装置1024也耦接至所示的示例的接口电路1020。输出装置1024例如可以由显示装置（例如，发光二极管（LED）、有机发光二极管（OLED）、液晶显示器、阴极射线管显示器（CRT）、触摸屏、触摸式输出装置、触觉反馈装置、可听见信号装置、发光二极管（LED）、打印机和/或扬声器）来实施。所示的示例的接口电路1020因此通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片或图形驱动处理器。

所示的示例的接口电路1020还包括通信装置（如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡）以方便经由网络1026（例如，以太网连接、数字用户线（DSL）、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统等）与外部装置（例如，任何类型的计算装置）的数据交换。

所示的示例的处理器平台1000还包括一个或多个用于存储软件和/或数据的大容量存储装置1028。这样的大容量存储装置1028的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动光盘、压缩光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字多功能光盘（DVD）驱动器。

图10的编码指令1032可以存储在大容量存储装置1028中、易失性存储器1014中、非易失性存储器1016中和/或可移动的有形计算机可读存储介质（例如CD或DVD）上。

从前述情况，应理解的是，上述公开的制造方法、装置和产品涉及飞机（例如，旋翼飞机、直升机等）的集中操控杆和/或集中控制的杆，例如，消除了集中操控杆上的单独的油门弧座和/或旋转手柄和/或减少/或消除了驾驶舱之间对集中操控杆和/或推力控制的机械连接。在一些示例中，本文披露的示例性推力控制减少了重量，并使更多空间和/或位置可用于将额外的开关、接口、按钮等耦接至手柄。例如，开关、接口、按钮等可以耦接在集中操控杆的头部（例如，在手柄上）的下方。在一些示例中，本文披露的示例性推力控制通过减少用来实施示例性推力控制的机械硬件的数量（例如，消除驾驶舱之间的联接、减少内部线路通道问题等）而降低了成本。

在一些示例中，当飞机起飞时，示例性推力控制的示例性轴环在正常、空档和/或中心位置。在飞行员进入飞机后，飞行员可以将发动机开关移动到打开/开始位置，并且通过将燃料引入发动机（多个发动机）起动飞机。一旦起动器接合，发动机开关可以从起始位置释放。

在一些示例中，飞行员可以通过不闩锁示例性推力控制的示例性轴环并旋转示例性轴环约45度，将飞机从怠速转变到飞行。然而，在其它示例中，轴环可以被旋转任何量（例如，20度、25度、30度等），以使输入（例如，第一输入、第二输入等）被接收。在一些示例中，当接收到飞行输入时，飞机旋翼系统从地面怠速速度加速到不同的速度（例如，与使飞机飞行相关的速度）。在一些示例中，在飞行输入被接收后，飞机的旋翼系统基于存储在存储器中的加速计划加速到飞行速度，以使飞机飞行。

在一些示例中，飞行员可以通过不闩锁示例性推力控制的示例性轴环并旋转示例性轴环约45度，将飞机从飞行转变到怠速。在一些示例中，当接收到怠速输入时，飞机旋翼系统从飞行速度减速到不同的速度（例如，与使飞机怠速相关的速度）。在一些示例中，例如，在怠速输入被接收后，飞机的旋翼系统基于存储在存储器中的减速计划减速到怠速速度。

在一些示例中，飞行员可以通过不闩锁示例性推力控制的示例性轴环并旋转示例性轴环约45度，将飞机在飞行中从怠速转变到飞行。在一些示例中，当接收到飞行输入时，例如，飞机旋翼系统基于存储在存储器中的加速计划从怠速速度加速到不同的速度（例如，与使飞机加速相关的速度）。

在一些示例中，飞行员可以通过不闩锁示例性推力控制的示例性轴环并旋转示例性轴环约45度，将飞机在地面上从飞行转变到怠速。在一些示例中，当接收到怠速输入时，例如，飞机旋翼系统基于存储在存储器中的减速计划从飞行速度减速到不同的速度（例如，与使飞机怠速相关的速度）。

一种示例性装置包括：用于飞机的集中控制杆，集中控制杆包括旋转接口，旋转接口在第一方向上可旋转以提供第一输入并且在与第一方向相反的第二方向上可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

在一些示例中，旋转接口包括至少部分围绕集中控制杆的轴环。在一些示例中，轴环包括在轴环的外表面上指示轴环相对于集中控制杆的纵轴的旋转位置的表面结构。在一些示例中，轴环包括从动件，其偏置到与集中控制杆的表面接合。在一些示例中，轴环被纵向并旋转地偏置在轴环的与第一输入相关的第一位置和轴环的与第二输入相关的第二位置之间的中心位置。在一些示例中，在中心位置，从动件被接收在制动器中，以基本上固定轴环，防止意外的旋转。

在一些示例中，轴环相对于集中控制杆的纵轴是可移动的，以从制动器移出从动件并使轴环在第一方向或第二方向上可旋转。在一些示例中，集中控制杆包括手柄和头部，旋转接口被设置在手柄和头部之间。在一些示例中，装置包括响应于旋转接口在第一方向的旋转或旋转接口在第二方向的旋转的开关，开关耦接到处理器，使处理器能够接收第一输入或第二输入。

示例性装置包括集中控制杆，集中控制杆包括可旋转的环，使发动机性能状态的电气控制在第一状态和第二状态之间是可切换的，第一状态与飞行发动机控制相关，第二状态与怠速发动机控制相关，环被同轴地安装在集中柱上。在一些示例中，可旋转的环是可释放的以通过相对于控制杆的纵轴移动环来使环可以旋转，使突起部从制动器移出。在一些示例中，装置包括弹簧，其纵向和旋转地将环偏置在与第一状态相关的第一位置和第二状态相关的第二位置之间的中间位置。在一些示例中，轴环包括从动件，从动件被推动到与集中控制杆的锥形表面或制动器接合，弹簧和轴环之间以及从动件与锥形表面之间的互连将从动件偏置到设置在制动器中。在一些示例中，可旋转的环被设置在邻近集中控制杆的底部或头部。

示例性装置包括：旋翼飞机，旋翼飞机包括主旋桨和尾旋桨；设置在旋翼飞机中的集中控制杆，集中控制杆包括旋转接口，其第一方向上可旋转以提供第一输入并且在与第一方向相反的第二方向可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入执行指令以使旋翼飞机执行与使旋翼飞机飞行相关的操作，处理器响应于第二输入，处理器执行指令使旋翼飞机执行与使旋翼飞机怠速相关的操作。

在一些示例中，旋转接口包括轴环，其至少部分地围绕集中控制杆，轴环被弹簧相对于集中控制杆的纵轴纵向和旋转地偏置。在一些示例中，该轴环可从基本上防止轴环的旋转的固定位置移动到使轴环在第一方向旋转并在第二方向上旋转的释放位置。在一些示例中，在固定位置，轴环的突起部被接收在集中控制杆的制动器中，轴环相对于纵轴可移动，从制动器移出突起部，并使轴环从固定位置转变到释放位置。在一些示例中，轴环包括从动件，从动件被推动到与集中控制杆的锥形表面或制动器接合，弹簧和轴环之间以及从动件和锥形表面之间的互连支持从动件设置在制动器中。

在一些示例中，装置包括响应于旋转接口在第一方向的旋转或旋转输入在第二方向的旋转的开关，开关被耦接到处理器，以使处理器接收到第一输入或第二输入。

根据本发明的一个方面，其提供了一种装置，包括：用于飞机的集中控制杆，集中控制杆包括旋转接口，旋转接口在第一方向上可旋转，以提供第一输入，并且旋转接口在与第一方向相反的第二方向上可旋转，以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

公开的装置，其中，旋转接口包括至少部分地围绕集中控制杆的轴环。

公开的装置，其中，轴环包括在轴环外表面上指示轴环相对于集中控制杆的纵轴的旋转位置的表面结构。

公开的装置，其中，轴环包括从动件，其被偏置与集中控制杆的表面接合。

公开的装置，其中，轴环在纵向和旋转地偏置到轴环的与第一输入相关的第一位置和于第二输入相关轴环的第二位置之间的中心位置。

公开的装置，其中，在中心位置，从动件被接收到制动器中来基本上固定轴环以防止意外旋转。

公开的装置，其中，轴环相对于集中控制杆的纵轴可移动，以从制动器移出从动件并使轴环在第一方向或第二方向可旋转。

公开的装置，其中，集中控制杆包括手柄和头部，旋转接口设置在手柄和头部之间。

公开的装置，进一步包括响应于旋转接口在第一方向的旋转或旋转接口在第二方向的旋转的开关，开关连接到处理器，使处理器能够接收第一输入或第二输入。

根据本发明的另一个方面，其提供一种装置，其包括：集中控制杆，集中控制杆包括可旋转的环，使发动机性能状况的的电气控制在与飞行发动机控制相关的第一状态和与怠速发动机控制相关的第二状态之间是可切换的，环被同轴地安装在集中柱上。

公开的装置，其中，可旋转的环是可释放的以通过相对于控制杆的纵轴移动环来使环可以旋转，使突起部从制动器移出。

进一步公开的装置，包括弹簧，其纵向和旋转地将环偏置在与第一状态相关的第一位置和与第二状态相关的第二位置之间的中间位置。

公开的装置，其中，轴环包括从动件，从动件被推动到与集中控制杆的锥形表面或制动器接合，弹簧和轴环之间以及从动件和锥形表面之间的互连用于将从动件偏置以设置在制动器中。

公开的装置，其中，可旋转的环被设置在邻近集中控制杆的底部或头部。

根据本发明的另一方面，其提供了一种装置，包括：旋翼飞机，旋翼飞机包括主旋桨和尾旋桨；设置在旋翼飞机中的集中控制杆，集中控制杆包括旋转接口，其第一方向上可旋转以提供第一输入，并且在与第一方向相反的第二方向可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入以执行指令使旋翼飞机执行与使旋翼飞机飞行相关的操作，处理器响应于第二输入，处理器执行指令使旋翼飞机执行与使旋翼飞机怠速相关的操作。

公开的装置，其中，旋转接口包括轴环，其至少部分地围绕集中控制杆，轴环被弹簧相对于集中控制杆的纵轴纵向和旋转地偏置。

公开的装置，其中，轴环可从基本上防止轴环旋转的固定位置移动到使轴环在第一方向旋转并在第二方向上旋转的释放位置。

公开的装置，其中，在固定位置，轴环的突起部接收在集中控制杆的制动器中，轴环相对于纵轴可移动，以从制动器移出突起部，并使轴环从固定位置转变到释放位置。

公开的装置，其中，轴环包括从动件，从动件被推动到与集中控制杆的锥形表面或制动器接合，弹簧和轴环之间以及从动件和锥形表面之间的互连支持偏置从动件将其设置在制动器中。

进一步公开的装置，包括响应于旋转接口在第一方向的旋转或旋转输入在第二方向的旋转的开关，开关被连接到处理器，以使处理器接收到第一输入或第二输入。

虽然这里已经公开了某些示例性方法、装置和制造产品的条款，但该专利的覆盖范围不限于此。与此相反，本专利涵盖了所有完全落入本专利的权利要求的范围内的方法、装置和制造产品的条款。