一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统

摘要

本发明公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区和取货区，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构。卸垛工作中，栈板依次经过滚筒输送机和链条输送机，并被纵向定位机构和横向定位机构定位，方便机械夹爪对栈板上的啤酒、饮料框进行抓取；码垛工作时，纵向定位机构和横向定位机构对空栈板进行定位，保证机械夹爪抓取的啤酒、饮料框可以被准确无误地放置在栈板上。