停车设施中的传感器校准

摘要

本发明涉及用于利用外部传感器（12）来校准车辆（2）中的内部传感器（35）的方法，所述外部传感器被设立用于检测与所述车辆（2）的位置相关的外部位置数据（14），所述方法包括：‑ 利用所述外部传感器（12）来检测所述外部位置数据（14），‑ 将所述外部位置数据（14）发送给所述车辆（2），以及‑ 基于所述外部位置数据（14）对利用所述内部传感器（12）所检测到的以及与所述车辆（2）的位置相关的内部位置数据（33）进行滤波（84）。