用于自动校准传感器模块的方法和用于探测仓储或运输系统中的物料容器的传感器模块

摘要

本发明涉及一种用于自动校准构造为跷杆的传感器模块(1)的方法，传感器模块具有位置或加速度传感器，经由位置或加速度传感器测量传感器模块(1)的作为相对于固定的空间方向的角度(γ)的位置，并且传感器模块给出输出信号，该输出信号与测得的角度(γ)大于还是小于切换角度(γS)有关。该方法具有以下步骤，‑当测得的角度(γ)超过切换角度(γS)时，将输出信号设定成第一输出值；‑如果测得的角度(γ)的值继续增加，则将切换角度(γS)设定成相当于所测得的角度(γ)减去向外自由枢转角度(ΔO)的值；‑当测得的角度(γ)低于切换角度(γS)时，将输出信号设定成第二输出值；‑如果测得的角度(γ)的值继续下降，则将切换角度(γS)设定成相当于所测得的角度(γ)加上向内自由枢转角度(ΔI)的值。本发明还涉及一种传感器模块(1)，其被设立成用于执行这样的方法。