无源雷达目标跟踪方法

摘要

本发明涉及无源雷达目标跟踪技术。本发明公开了一种无源雷达多目标跟踪方法，根据多站无源雷达的方向角信息进行定位，使用速度、加速度、角度约束的直观法进行航迹起始；使用IMM算法对机动目标进行跟踪，使用UKF算法解决跟踪系统非线性问题，使用JPDA方法解决多目标关联问题，从而获得目标航迹及目标状态估计。然后对某量测中断航迹进行预测，对中断时间后Tth+Tsm时间内的新航迹进行反向估计，接着使用序贯关联方法关联新旧航迹并得到检验矩阵ΨN×M，然后再对ΨN×M进行约束处理求解最优航迹关联的关联确认矩阵ΩN×M。本发明不仅可以对无源雷达多目标进行定位跟踪，提高航迹起始时间内的目标估计精度，同时也可以解决阈值时间内的中断航迹关联问题。