分析路面曲度并结合资料记录的自动行走建议系统及方法

摘要

本发明涉及一种分析路面曲度并结合资料记录的自动行走建议系统，其包括：一图像采集模组，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上路面曲度的图像；一路面曲度分析模组，与所述图像采集模组连接，用于接收所述路面曲度的图像并进行处理，提取出所述路面曲度图像中的轮廓特征信息；一姿态预判模组，用于预估所述自主移动设备处于具有所述轮廓特征信息的路面时的姿态信息；一路面曲度资料库，用于存储所述路面曲度图像中的轮廓特征信息及相应地存储所述自主移动设备预估的姿态信息。本发明进一步涉及一种分析路面曲度并结合资料记录的自动行走建议方法。