基于3D打印技术混凝土大坝建设方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于3D打印技术混凝土大坝建设方法和装置，包括分析控制系统和执行装置；分析控制系统根据大坝具体的建设目标制定打印区域，施工工序；执行装置包括能够沿纵向、横向和竖向运动的三维可控移动机构，以及混凝土拌和系统，混凝土拌和系统的吐料管道的末端设置可控开度的吐料口，吐料口安装三维可控移动机构上能够在三维空间移动；分析控制系统按照建设目标的打印区域，施工工序控制执行装置的运行轨迹。本发明实现大体积混凝土自动化施工目的。不仅施工定位精准，而且拌和和浇筑均匀，施工质量高，节省人力，从而降低施工成本。