一种智能无人船自动交易的控制方法及其无人船

摘要

本发明涉及一种智能无人船自动交易的控制方法及其无人船，所述方法包括：在无人船按照第一预设航线向第一货物目的地进行预设速度航行时，利用摄像头摄取周围影像并根据其分析无人船是否按照第一预设航线航行；若未按照则控制无人船向第一预设航线矫正并利用摄像头摄取周围影像分析周围是否有其他船体，若有则控制无人船对其进行避让并利用无线装置获取第一预设航线情况，若检测到第一预设航线船体数量超过第一预设值则控制无人船向第二预设航线航行并查询第二预设航线无人船是否能够进入，若能进入则控制无人船按照第二预设航线向第一货物目的地航行并实时检测是否到达所述目的地，若到达则将货物卸至指定位置并向外部设备发送卸货信息。