一种基于凸组合法的时变时滞系统的反馈控制器设计方法

摘要

本发明提出了一种基于凸组合法的时变时滞系统的反馈控制器设计方法，基于Lyapunov稳定性理论，采用时滞分割方法，通过分解时滞区间为多个等距的小区间，构造具有三重积分项的Lyapunov‑krasovskii泛函,基于凸组合法得到保守性更小的稳定性判据；在此基础上设计反馈控制器，通过运用线性化处理方法处理非线性项，给出控制器的存在性条件以及具体形式。其有益效果是：本发明在时滞分割的基础上，构造三重积分项、充分利用时滞下界信息、采用推广的积分不等式，这些特性都使得系统保守性降低；与其他时滞分割方法相比，本发明引入较少的矩阵变量，降低了计算的复杂度，并且便于得到基于LMI的控制器存在性条件。