磁性液体全方位水平倾角传感器

摘要

本发明为一种磁性液体全方位水平倾角传感器，该传感器包括磁性液体测量元件、支架、水平底座和堆叠式永磁体；所述磁性液体测量元件包括封闭球壳、三个隧道磁电阻(TMR)传感器、连接杆、连接环和磁性液体；封闭球壳内装有占球壳体积40％～50％的磁性液体和堆叠式永磁体，并通过连接杆与连接环相连接。本发明的传感器通过堆叠式永磁体的设计，解决了随倾斜角变化磁感应强度B变化率不均匀的问题，显著地提高了传感器的测量精度以及传感器的稳定性。该传感器通过水平底座上指南针的设计，解决偏转方向的参照物的问题，增加了偏转方向角测量值的规范性。