一种动力型膝关节假肢

摘要

本发明公开一种动力型膝关节假肢，它包括：大腿固定装置、动力系统、膝关节、踝关节、液压减震装置，通过大腿固定装置把假肢固定在残疾病人的大腿上，控制电路控制步进减速电机为假肢提供动力，由此带动假肢膝关节的运动，从而让残疾病人实现步行以及跑步，同时位于下端的减震装置在脚掌落地的时候被压缩，里面被压缩的液压油可储存能量并减轻震动，在假肢蹬地的时候伸展释放能量，从而减少运动过程中，尤其是跑步过程中的电量消耗，增加假肢的续航能力；是一种以步进电机为动力以齿轮传动，及以液压减震的智能膝关节假肢。