假肢动力膝关节的研究进展

摘要

动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使行走步态更自然。本文主要介绍了动力膝关节的研究进展，及其发展趋势。