一种动力型假肢膝关节

摘要

本发明公开一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。