CAN总线控制方法及采用CAN总线的通信系统

摘要

本发明提供了一种CAN总线控制方法，其包括：将连接到CAN总线的所有节点设置为采用统一时钟；以及在所有节点全部上电且初始化完成之后使所述所有节点按照统一规划在所述CAN总线上发送报文。此外，本发明还提供了一种采用CAN总线的通信系统，其包括：CAN总线；以及连接到所述CAN总线的多个节点，其中所述多个节点中的每一个均被设置为采用统一时钟，并且所述多个节点中的每一个均在所述多个节点全部上电且初始化完成之后按照统一规划在所述CAN总线上发送报文。