具有多种助力模式的电动助力转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有多种助力模式的电动助力转向系统，通过标定获得多种路况的标定数据，将多种路况标定数据固化到ECU的NVM的标定数据区，NVM代码区存储有电动助力转向系统控制程序，ECU根据接收的路况指令选择相应的助力模式，电动助力转向系统控制程序调用该模式下路况的标定数据控制电动助力转向系统助力输出；路况的标定数据是指该种路况对应的电动助力转向系统助力参数的组合。本发明还公开了一种具有多种助力模式的电动助力转向系统控制方法。本发明能根据路况调整电动助力转向系统输出不同助力，能提高汽车的操纵手感，提高驾驶舒适感。